电动滑板是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。目前，电动滑板一般分为双轮驱动或单轮驱动，最常见的传动方式为 : 轮毂电机(HUB)以及皮带驱动。电动滑板车电机驱动器是用来控制电动滑板车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动滑板车的其它电子器件的核心控制器件，是电动滑板车非常重要的部件。

深圳太兆智能控制有限公司设计的电动滑板车电机驱动方案，采用兆易创新GD32E230系列MCU作为主控，使用FOC矢量控制算法，具有启停平稳，动态响应快，转矩波动小，效率高，噪音低的特点。

电机驱动器外观展示

电机驱动器核心板

电机驱动器接口说明

电机驱动器可适配电机

方案参数

适用电机：直流无刷电机、轮毂电机(有感/无感)

工作电源：4S～6S

额定功率：350W

控制算法：FOC矢量控制

调速范围：5～1200RPM

通信方式：UART TTL

启动：支持0速启动

工作模式：速度闭环/扭矩闭环控制，支持恒速模式和恒扭矩模式

保护功能：短路、过流、过压、欠压、过温、堵转等

反电动势能量吸收：刹车能量可回收，动能转化为电能，延长续航里程

其它：支持三速、巡航、最高限速、防盗、倒车等

方案特点

FOC矢量控制

精确控制磁场大小和方向，动态响应快，转矩波动小，效率高、噪音低，是无刷电机高效控制的最佳选择。搭配太兆智控自研FOC算法，方案同时支持有感无感FOC控制，满足客户不同电机设计需求。支持单/双/三电阻采样方案，高速FOC算法，支持高频注入，实现无感电机启动平稳可靠。

基于AI的电机自学习

基于AI技术，智能学习电机参数，快速匹配不同的电机使用场景，无需调试，即插即用。

(1)无感电机：1s快速学习电机线序，电机参数。快速匹配电机，电机线序可随意连接。

(2)有感电机：10s学习电机参数、电机线序、霍尔线序、编码器线序、霍尔相位。能够自动补偿霍尔安装偏差，确保电机工作效率最高。

智能PID控制

太兆智控电机驱动器自主电机学习功能，不仅会自动识别电机线序，自动获取电机电阻、电感参数，还可根据获取到的参数自动生产最优的PID参数，有效控制超调。电机控制响应快，极大简化电机调试时间和周期，提高控制性能。自动配置最优的PID参数功能，是太兆智控技术专家经过大量测试验证波特图调出最优的PID参数，结合不同电机参数、电流环/速度环的理论传递函数后设计而成。

全面的电路保护

高可靠性，支持电机工作时功率线短路的保护，不损坏驱动器和电机。具有高裕量的过流、过压、过温等保护，支持堵转，霍尔异常和通信异常保护。

GD32E230系列MCU主要规格

Cortex-M23@72MHz, 55 MIPS的处理性能;

Flash: 64KB/32KB/16KB;

SRAM: 8KB/6KB/4KB;

高速高精度ADC,12Bits ADCx1@2.6Msps,10通道;

高级定时器x1,可产生6路死区可调的互补PWM输出;

通用定时器x5;

Flash带硬件加密保护;

多种串行通讯方式: I2C x2,SPI x2,UART x2;

丰富的封装类型: TSSOP20/LGA20/QFN28/QFN32/LQFP32/LQFP48

供电电压:1.8V~3.6V

工业级的工作温度范围:-40℃~+85℃;

工业级的ESD特性:6000 Volt

方案详情和合作方式欢迎来电咨询!

GD32生态合作伙伴

深圳太兆智能控制有限公司

联系人：周经理，电话：18057177127