1. 方案简介
GD32E230 Vacuum Cleaner方案使用无传感器的方波算法控制吸尘器电机高速运行，可以进行电机的转速、母线电流的双闭环控制，可以帮助客户更快、更好的使用GD32MCU进行类似场景的应用。
▲ GD32E230K Vacuum Cleaner开发板
2. 功能描述
为了缩短开发周期，更方便用户的使用，该演示方案使用GD32E230K8T6作为主控芯片，利用该芯片内置的多通道高速比较器比较电机反电动势的方式获得转子位置，根据转子位置，每隔60°电角度换向一次，使转子跟随定子磁场旋转。同时使用速度外环，电流内环的双闭环控制调节PWM占空比，可以实现对速度的准确控制。方案结构简单，吸力强劲，适合低成本高性能的产品应用。
3. 主要特性
• 采用超高能效比的ARM Cortex®-M23内核的GD32E230K8T6作为主控芯片，主频高达72MHz
• 使用内置的多通道高速比较器比较电机反电动势的方式实现对吸尘器电机的无传感器方波驱动
• 24V供电，额定功率350W，使用较少的外围器件实现了优异的控制效果，可控制配套的无刷直流电机转速达到100000rpm
4. 开发资料
我们可提供评估套件、用户指南、硬件原理图、软件代码等整套的开发资料，请联系您当地的GigaDevice销售办事处或GD32授权代理商获取。
5. IDH解决方案
基于GD32E230/F303系列MCU的无感微型电机方案设计
6. 典型应用
吸尘器，洗地机，洗衣机等